9月5日，上海證券報記者在2024 Inclusion·外灘大會展館看到了不少前沿科技成果。其中，最具未來氣息的莫過于在場內走動、跳“科目三”的人形機器人。這款僅靠活動活動筋骨便吸睛無數的“黑衣人”，來自宇樹科技。

機器人展現了高超的控制能力

緊鄰宇樹科技展臺，特斯拉帶來了人形機器人Optimus二代。特斯拉相關負責人介紹，Optimus二代在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%，十根手指還“進化”出了感知和觸覺，無論是輕握雞蛋還是搬運箱子，都能游刃有余。

AI能力讓人形機器人“知行合一”

宇樹科技相關負責人介紹，此次參展的人形機器人H1發布于2023年，是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人，身高約180厘米，體重約47公斤。H1的移動速度每秒可達3.3米，創下世界紀錄。此外，宇樹科技在H1上也集成了AI大模型，以提升機器人與人類的交互水平。

特斯拉人形機器人同樣受益于AI能力的持續強化。Optimus二代使用了與特斯拉汽車相同的FSD系統，通過傳感器和計算機視覺，利用海量數據持續訓練，讓機器人越來越“聰明”。此外，Optimus二代全身擁有28個自由度，手部擁有11個自由度，仿生學關節設計使機器人具備很強的靈活性，在清晰識別周圍物體的同時可以非常敏捷地運動。

科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰認為，AI大模型為機器人具身智能帶來了三方面的進步：首先，思維鏈得以增強，將復雜指令拆解為一系列可執行任務的能力大大增強；其次，基于多模態大模型，機器人的感知交互能力也隨之增強；最后，機器人“大腦”在得到強化的同時帶動了與運動控制對應的小腦能力。

此前，宇樹科技創始人、CEO王興興表示，隨著AI技術不斷發展，未來或許可以減少對硬件傳感器的依賴，通過算法優化實現更高層次的觸覺感知。目前，硬件與AI技術的協同發展仍然是推動機器人技術發展的關鍵。未來，人形機器人對硬件的需求如自由度、數量、外觀靈活度等將越來越低，甚至沒有手指也能干活。

王興興認為，大語言模型、多模態模型的應用，推動人形機器人加速“進化”。不過，等到做出通用型機器人大模型，工業和服務業領域才可能出現人形機器人終端產品，“我比較樂觀，這個時間不會超過5年”。

廠商落地場景各異

在人形機器人的場景落地上，特斯拉瞄準了工業場景。特斯拉表示，其目標是讓機器人的成本大幅降低，從數十萬美元降至一兩萬美元。這需要在制造上不斷創新。特斯拉預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。

特斯拉CEO馬斯克預計，未來人形機器人將成為工業生產的主力，數量有望超越人類，預計達到100億臺至200億臺。特斯拉目標年產10億臺，占據市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元，這將為特斯拉帶來數十萬億美元的市場空間。

王興興透露，宇樹科技人形機器人的客戶范圍較廣，包括個人用戶、科研教育公司、AI公司、科技公司以及工廠，“宇樹科技不是一定要做工業場景，如果科研、教育公司買我們的產品，或者個人用戶買來玩，也完全歡迎”。

也有廠商另辟蹊徑，選擇進軍家庭應用。近日，挪威人形機器人公司1X宣布推出NEO Beta，這是一款為家庭使用而設計的雙足人形機器人原型機。1X稱，該款人形機器人將在位于挪威莫斯的工廠進行量產。

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